韦林工业视频内窥镜的机械手抓取工具有哪几种？
设备内部松动散落的螺母或者因为维修等原因意外滞留的异物，都可能是导致设备无法正常工作的安全隐患，利用韦林工业视频内窥镜搭载机械手抓取工具的异物清除方案，可以在不解体设备的前提下，通过内窥检测过程及时排除异物。韦林工业视频内窥镜的机械手抓取工具种类丰富，具有力度大、耐用的特点，为排除异物提供了巨大便利。
韦林工业视频内窥镜的机械手抓取工具有十几种，此处列举一些供参考（每种工具可以有不同直径的多种规格）：
1. 鳄鱼钳：在尾端手动控制装置的操控下，利用杠杆原理加持异物。
2. 三爪抓：利用端部三爪抓取异物，其特点在于爪子可完全缩回隐藏至线缆内部，使用方便。
3. 套圈：利用套圈套住并套牢异物，以便将异物和探头一并取出，该工具也可以缩回隐藏至线缆内部。
4. 磁铁：利用端部磁铁吸取异物，主要用于对铁磁性异物的抓取。
5. 四线套篮：可以根据异物形状大小调节四线网篮，以方便抓取异物。
6. 鳄鱼牙钳：其特殊之处在于端部钳口带牙，方便更有力、牢靠地抓紧异物。
对于小型异物，可以在上述机械手抓取工具中选择直径1mm左右的小型抓取工具，并贯穿于6.2mm视频探头的机械手专用通道内（这种探头属于特殊定制型探头），这样可以免去外挂捆绑的操作，而且机械手端部朝向能够与探头转向操作保持良好的一致性，方便高效抓取小型异物。
对于较大型异物，则可以使用大直径规格的抓取工具，并采用外绑在探头上的工作方式，同样可以在内窥检测的过程中，快速定位并抓取异物。
韦林工业视频内窥镜性能好、功能全，可以利用CCD摄像头清晰洞察细小缺陷，利用3DPM测量技术准确分析缺陷，还可以配合机械手抓取工具达到清除异物的目的，是集“观察、分析、处理”等多样化功能于一身的专业检测工具，是航空航天、石油化工、能源电力、汽车制造等众多行业守护产品质量和生产安全的高效伙伴。了解机械手抓取工具以及其他功能的更多详情，欢迎咨询北京韦林意威特工业内窥镜有限公司。
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